鉛酸蓄電池是1859年由法國物理學家普蘭特發明的。當時，他用兩塊鉛板作電極，放置于稀硫酸中進行電解，使電解的電流方向不斷變換，結果鉛板的蓄電容量不斷增加，形成了蓄電池。到1881年福爾發明了涂膏式極板，他用鉛的氧化物（一氧化鉛或二氧化鉛）與稀硫酸混合成鉛膏，添涂在凹凸不平的鉛板上，放在稀硫酸中進行電解形成極板，從而得到較大容量，鉛酸蓄電池才有了實用價值。
       隨著科學技術的進步，鉛酸蓄電池經過了近150多年，有了突飛猛進的發展。從鉛銻合金制作板柵開始，涂膏式極板不斷改進，蓄電池的比能量和可靠性不斷提高，實現了常溫和低溫的高起動性能，低銻多元合金和鉛鈣合金的采用實現了鉛酸蓄電池的少維護和免維護。